Помните я писала про С-тактильную систему? Реакция на некоторые типы прикосновений (всякого рода объятия и поглаживания) в нас вшита безусловно, а для некоторых определена социальной конвенцией (похлопывание по плечу).
Коллеги сейчас пишут статью про семиотику прикосновений на русском и им нужны термины чтобы на эти типы ссылаться. Рабочей версией было "сенсорно нагруженные" и "сенсорно не нагруженные" прикосновения, но очевидно что это плохой вариант. "Эмоционально нагруженные/не нагруженные" - бессмыслица, так как нагружены оба. "Безусловно эмоционально нагруженные" подходит хорошо, но сложно придумать к нему антипод.
В английском подходящими словами являлись бы "sensual" и "affective" (по разным причинам), но у русских аналогов другие коннотации.
Может есть что-то простое, что мы упустили?